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| 机器人同时定位与地图构建技术研究* | |
| 引用本文： | 柯文德,蔡则苏,李家兰.机器人同时定位与地图构建技术研究*[J].计算机应用研究,2010,27(4):1216-1219. |
| 作者姓名： | 柯文德 蔡则苏 李家兰 |
| 作者单位： | 1. 茂名学院,计算机科学与技术系,广东,茂名,525000;哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,哈尔滨,150001 2. 哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,哈尔滨,150001 3. 茂名学院,计算机科学与技术系,广东,茂名,525000 |
| 基金项目： | 广东高校优秀青年创新人才培育项目（201180）；国家“863”计划资助项目（2006AA04Z259）；国家自然科学基金资助项目（60643005） |
| 摘 要： | 移动机器人同时定位与地图创建是实现未知环境下机器人自主导航的关键性技术，具有广泛的应用前景，也是目前机器人研究的热门课题之一。针对国内外近年来关于移动机器人同时定位与地图创建的研究工作进行了总结和分析，重点介绍了机器人的地图创建方法类别、基于概率理论的自主定位方法、同时定位与地图创建的问题描述及研究方法等方面的发展现状及存在的不足。 |
| 关 键 词： | 机器人 地图 未知环境 同时定位与地图创建 |
Research of simultaneous localization and mapping in robot |
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| KE Wen-de,CAI Ze-su,LI Jia-lan.Research of simultaneous localization and mapping in robot[J].Application Research of Computers,2010,27(4):1216-1219. | |
| Authors: | KE Wen-de CAI Ze-su LI Jia-lan |
| Affiliation: | (1.Dept. of Computer Science, Maoming College, Maoming Guangdong 525000, China; 2.School of Computer Science, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China) |
| Abstract: | |
| Keywords: | robot map unknown environment simultaneous localization and mapping |
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