| 超机动飞机的动态建模与控制律设计及仿真 |
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| 引用本文： | 焦裕送,谢蓉,王新民,李偐.超机动飞机的动态建模与控制律设计及仿真[J].控制与决策,2010,25(5):744-747. |
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| 作者姓名： | 焦裕送 谢蓉 王新民 李偐 |
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| 作者单位： | 1. 南京机电工程液压研究中心,南京,210002
2. 西北工业大学,自动化学院,西安710129 |
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| 摘 要： | 建立了带推力矢量的超机动飞机非线性动态模型,重点分析了气动力、气动力矩以及发动机的建模过程.采用基于神经网络的自适应逆方法,设计了超机动飞机大迎角机动下的控制律.首先应用动态逆方法,分别设计了快慢回路的飞行控制律;然后利用BP神经网络,在线补偿飞机模型不确定性以及外界干扰.眼镜蛇机动的仿真结果表明,所设计的控制律在大迎角机动条件下具有良好的控制性能,能够保证闭环系统的稳定性.
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| 关 键 词： | 超机动 动态建模 非线性动态逆 BP神经网络 |
| 收稿时间： | 2009/6/1 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2009/8/28 0:00:00 |
Dynamic modeling and control law design for a supermaneuverable aircraft |
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| JIAO Yu-Song,XIE Rong,WANG Xin-Min,LI Yan.Dynamic modeling and control law design for a supermaneuverable aircraft[J].Control and Decision,2010,25(5):744-747. |
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| Authors: | JIAO Yu-Song XIE Rong WANG Xin-Min LI Yan |
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| Abstract: | The nonlinear dynamic model of a supermanenverable aircraft with thrust vector is established,and the process of modeling the aerodynamic forces,aerodynamic moments and the engine is analyzed.An adaptive inversion control method based on neural network is proposed for supermaneuverable flight.Firstly,the dynamic inversion is applied to design the control laws for the two sub-systems separately.Then the back propagation neural network(BPNN) is used to compensate the parametric uncertainties and the external ... |
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| Keywords: | Supermaneuverable Dynamic modeling Nonlinear dynamic inversion BP neural network |
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