| 基于灰色广义预测模型的自适应ＰＩＤ控制算法 |
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| 引用本文： | 王江荣. 基于灰色广义预测模型的自适应ＰＩＤ控制算法[J]. 电气自动化, 2013, 35(1): 12-13 |
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| 作者姓名： | 王江荣 |
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| 作者单位： | 兰州石化职业技术学院信息处理与控制工程系,甘肃兰州,730060 |
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| 基金项目： | 甘肃省教育厅科研资助项目，兰州石化职业技术学院科研项目 |
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| 摘 要： | 将控制对象视为灰色系统,建立了基于灰色理论的广义预测模型(GM(1,2)-GPC),并将该模型的丢番图解与传统PID控制算法相结合,实现了PID参数的自适应整定。对系统模型中的参数通过递推最小二乘法进行辨识。建立的PID新算法为解决系统时滞问题提供了新的思路。仿真结果表明,预测控制算法具有超调量小、收敛速度快、鲁棒性强及较好的适应性和工程应用前景。
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| 关 键 词： | 灰色GM(1,2)系统 广义预测控制 PID控制 自适应 参数辨识 |
Adaptive PID Control Algorithm Based on Gray Generalized Prediction Model |
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| WANG Jiang-rong. Adaptive PID Control Algorithm Based on Gray Generalized Prediction Model[J]. Electrical Automation, 2013, 35(1): 12-13 |
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| Authors: | WANG Jiang-rong |
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| Affiliation: | WANG Jiang-rong (Lanzhou Petrochemical College of Vocational Technology Information Processing and Control Engineering, Lanzhou Gansu 730060, China) |
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