|
|||||
|
|
| 外骨骼负重机器人液压缸驱动力分析与仿真 | |
| 作者姓名： | 顾镇兵 程涛 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学能源与动力工程学院,北京,100191 |
| 摘 要： | 本文利用动力学仿真软件ADAMS建立外骨骼负重机器人的虚拟样机，进行动力学仿真，根据仿真结果对液压缸驱动力进行分析计算，并将结果导入虚拟样机进行仿真验证。 |
| 关 键 词： | ADAMS 外骨骼 动力学仿真 液压缸驱动力 |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
|
||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
| 设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏 |
|
Copyright©北京勤云科技发展有限公司 京ICP备09084417号 |