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杂志ISSN号
外骨骼负重机器人液压缸驱动力分析与仿真
作者姓名:
顾镇兵
程涛
作者单位:
北京航空航天大学能源与动力工程学院,北京,100191
摘 要:
本文利用动力学仿真软件ADAMS建立外骨骼负重机器人的虚拟样机,进行动力学仿真,根据仿真结果对液压缸驱动力进行分析计算,并将结果导入虚拟样机进行仿真验证。
关 键 词:
ADAMS
外骨骼
动力学仿真
液压缸驱动力
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