| Robocup小型足球机器人红外测距系统设计--Robocup系列研究之二 |
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| 引用本文： | 陈盛,李永新,李尚荣,孙刚,朱璐,杨杰.Robocup小型足球机器人红外测距系统设计--Robocup系列研究之二[J].自动化与仪表,2003,18(4):22-25. |
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| 作者姓名： | 陈盛 李永新 李尚荣 孙刚 朱璐 杨杰 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学,精密机械与精密仪器系,安徽,合肥,230027 |
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| 摘 要： | 根据Robocup机器人足球比赛规则不允许机器人相互碰撞的规定，机器人需要通过近距离传感器捕获周围的信息。论述了近距离红外传感器在足球机器人中的应用方法．给出了相关的电路设计和近距离红外传感器信号处理程序。试验结果表明设计方案可行。系统工作稳定可靠。
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| 关 键 词： | 足球机器人 红外传感器 电路设计 信号处理 红外测距系统 |
| 文章编号： | 1001-9944(2003)04-0022-04 |
| 修稿时间： | 2003年5月6日 |
Design of Range- measurement Infrared System of Small Soccer Robot |
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| CHEN Sheng,LI Yong xin,LI Shang rong,SUN Gang,ZHU Lu,YANG Jie.Design of Range- measurement Infrared System of Small Soccer Robot[J].Automation and Instrumentation,2003,18(4):22-25. |
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| Authors: | CHEN Sheng LI Yong xin LI Shang rong SUN Gang ZHU Lu YANG Jie |
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| Abstract: | According to the rules of the Robocup game that disallow the robots hit mutually, the robots need to catch the circumstance information by short distance sensor. This article discusses the application of infrared sensor in small soccer robot. It presents the related electric circuit design and the program dealing with signal. It is proved by experiment that the system works stably and reliably. |
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| Keywords: | soccer robot infrared sensor electric circuit design deal with signal |
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