| 利用3DSMAX实现拟人机器人动画仿真 |
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| 引用本文： | 杨东超,徐凯,刘莉,陈恳.利用3DSMAX实现拟人机器人动画仿真[J].机械设计与制造,2002(4):48-49. |
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| 作者姓名： | 杨东超 徐凯 刘莉 陈恳 |
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| 作者单位： | 清华大学,北京100084 |
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| 基金项目： | 清华大学985资助项目 |
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| 摘 要： | 效果良好的三维动画仿真可为似人机器人的步态规划、运动学分析以及控制等方面的研究工作提供形象逼真的可视化结果，在目前众多能够实现动画仿真的软件工具中，使用3DS MAX具有模型美观逼真、操作简单、易于改变观察视角等诸多优势，但目前论述该方面内容的文献却并不多见。这里就如何利用3DS MAX实现拟人机器人动画仿真以及该法的优点进行了较为详细的阐述。
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| 关 键 词： | 3DS MAX 动画仿真 机器人 软件 |
| 文章编号： | 1001-3997(2002)04-0048-02 |
| 修稿时间： | 2001年12月16 |
The simulation of humanoid robot in 3DS MAX |
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| YANG Dong -chao,XU Kai,LIU Li,CHEN K en.The simulation of humanoid robot in 3DS MAX[J].Machinery Design & Manufacture,2002(4):48-49. |
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| Authors: | YANG Dong -chao XU Kai LIU Li CHEN K en |
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| Abstract: | A wonderful simulation can provide v isual result for gait planning,kinematics and control etc.We can get vivid result by using3DS MAX and this method is much better than using other software tools.Unfortunately,it is hard to f ind documents that discuss this meth od.This paper gives detailed expatiation on how to realize the simulation by using3DS MAX and its advantages. |
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| Keywords: | Simulation Humanoidrob ot 3DS MAX |
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