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| 变胞机构的研究综述与展望 | |
| 引用本文： | 李端玲,张忠海,戴建生,张克涛. 变胞机构的研究综述与展望[J]. 机械工程学报, 2010, 46(13). DOI: 10.3901/JEM.2010.13.014 |
| 作者姓名： | 李端玲 张忠海 戴建生 张克涛 |
| 作者单位： | 1. 北京邮电大学自动化学院,北京,100876 2. 北京宽广电信高技术发展有限公司,北京,100876 3. 伦敦大学国王学院,London WC2R 2LS,英国 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，北京市自然科学基金，中央高校摹本科研业务费 |
| 摘 要： | 随着变胞机构研究的深入,变胞机构理论和应用也不断地发展和创新,有必要将现有的研究成果加以总结和分析,对未来的发展趋势进行展望,以促进变胞机构理论和应用的进一步发展。在变胞机构研究的基础上,介绍变胞机构的起源和意义,提出判定条件和5种变胞方式及其实现方法。并按照变胞机构的结构学、运动学、动力学、柔性变胞机构等方面,对变胞机构理论的研究现状进行阐述。鉴于变胞机构的结构学研究较多,按照变胞机构的构态描述方法、结构分析方法和结构综合方法等3个方面进行总结。并介绍变胞机构在航天、现代制造业和机器人等领域的应用现状。对于变胞机构的未来发展趋势进行构想和展望,提出几个未来潜在的研究方向。 |
| 关 键 词： | 变胞机构 综述 判定条件 变胞方式 展望 |
Overview and Prospects of Metamorphic Mechanism |
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| LI Duanling,ZHANG Zhonghai,DAI Jiansheng,ZHANG Ketao. Overview and Prospects of Metamorphic Mechanism[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(13). DOI: 10.3901/JEM.2010.13.014 | |
| Authors: | LI Duanling ZHANG Zhonghai DAI Jiansheng ZHANG Ketao |
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