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| 基于BP神经网络控制的多机器人运动规划(Ⅱ) | |
| 作者姓名： | 江世宏 曾华 刘雁鸣 |
| 作者单位： | 武汉工程大学,武汉,430073;武汉工程大学,武汉,430073;武汉工程大学,武汉,430073 |
| 摘 要： | 针对多个机器人在简单环境中的运动问题,将BP网络应用于机器人的行为控制,讨论了该方法的合理性。实验结果表明了该方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 神经网络 多机器人 运动规划 |
| 文章编号： | 1003-5850(2005)06-0038-03 |
| 修稿时间： | 2004-11-12 |
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