| 基于常增益组合滤波器的目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 陈亮,吴小俊,王士同,杨静宇. 基于常增益组合滤波器的目标跟踪算法[J]. 计算机应用与软件, 2009, 26(7): 17-18,93 |
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| 作者姓名： | 陈亮 吴小俊 王士同 杨静宇 |
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| 作者单位： | 1. 江南大学信息工程学院,江苏,无锡,214122
2. 南京理工大学信息学院,江苏,南京,210094 |
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| 基金项目： | 教育部新世纪优秀人才支持计划，国家自然科学基金，江苏省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对目前高机动目标跟踪的Jerk模型存在计算复杂度高的不足,提出一种四维常增益滤波器:α-β-γ-δ模型.给出模型中α、β、γ和δ的计算公式,并将它与α-β、α-β-γ滤波器组合得到一种常增益组合滤波算法,克服单一滤波器只能跟踪特定运动方式的目标的缺点.最后对一种典型的目标机动形式进行Monte Carlo仿真,结果表明新算法对于解决机动目标跟踪问题的有效性.
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| 关 键 词： | 目标跟踪 加加速度模型 跟踪指标 α-β-γ-δ滤波 组合滤波 |
TARGET TRACKING ALGORITHM BASED ON COMBINED CONSTANT GAIN FILTER |
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| Chen Liang,Wu Xiaojun,Wang Shitong,Yang Jingyu. TARGET TRACKING ALGORITHM BASED ON COMBINED CONSTANT GAIN FILTER[J]. Computer Applications and Software, 2009, 26(7): 17-18,93 |
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| Authors: | Chen Liang Wu Xiaojun Wang Shitong Yang Jingyu |
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| Affiliation: | School of Information Technology;Jiangnan University;Wuxi 214122;Jiangsu;China;School of Information;Nanjing University of Science and Technology;Nanjing 210094;China |
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