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| 一种移动视觉测量系统的建模及标定方法 | |
| 引用本文： | 谭文斌,李醒飞,刘超,朱嘉.一种移动视觉测量系统的建模及标定方法[J].光电工程,2014,41(6):1-6. |
| 作者姓名： | 谭文斌 李醒飞 刘超 朱嘉 |
| 作者单位： | 谭文斌:天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室, 天津 300072 李醒飞:天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室, 天津 300072 刘超:天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室, 天津 300072 朱嘉:天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室, 天津 300072 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (50975206) |
| 摘 要： | 针对一种立柱式二维移动视觉测量系统,提出了其数学模型的建立和标定方法。分析了测量原理和系统组成,并通过对运动定位和摄像机成像的独立建模,构建了符合测量原理的整体数学模型。标定时,在完成对定位误差等13项几何误差标定的基础上,通过移动摄像机使圆孔靶标的像平均分布在摄像机的像面上,根据靶标的工作台位置、像点坐标、以及测量时对应的运动机构移动量,利用最小二乘非线性拟合方法实现对摄像机成像模型参数的标定。实验结果表明:经建模和标定后,测量平均误差为1.8μm。利用该方法进行移动视觉测量系统的建模和标定,可以有效地保证系统的测量精度。 |
| 关 键 词： | 回转体测量 移动视觉 测量系统标定 |
| 收稿时间： | 2013/11/22 |
A Modeling and Calibration Method of Portable Vision Metrology |
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| Abstract: | |
| Keywords: | revolving body measuring portable vision metrology calibration of measuring system |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |