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| 一种三轴光电跟踪系统指向误差修正的方法 | |
| 引用本文： | 张玉碟,柳万胜,罗一涵,钟代均.一种三轴光电跟踪系统指向误差修正的方法[J].光电工程,2014,41(6):51-55. |
| 作者姓名： | 张玉碟 柳万胜 罗一涵 钟代均 |
| 作者单位： | 张玉碟:中国科学院光电技术研究所, 成都 610209中国科学院大学, 北京 100049 柳万胜:中国科学院光电技术研究所, 成都 610209 罗一涵:中国科学院光电技术研究所, 成都 610209 钟代均:中国科学院光电技术研究所, 成都 610209 |
| 基金项目： | 国家863高技术基金资助项目 |
| 摘 要： | 为了提高三轴光电跟踪系统的指向精度,针对三轴光电跟踪系统的光机结构提出了一种具有明确物理意义的指向误差修正模型。首先,根据四元数的旋转变化方法详细分析了各轴系误差对空间目标指向误差的映射关系表达式,然后,通过这些关系式建立三轴光电跟踪系统的指向误差修正模型。实验结果表明,该方法可以将有效的修正系统指向误差,且外符合修正精度高于球谐函数指向误差修正模型,同时该方法在装配调试阶段对预估指向精度具有一定的参考指导作用。 |
| 关 键 词： | 指向误差 三轴光电跟踪系统 轴系误差 四元数 |
| 收稿时间： | 2013/11/13 |
Pointing Error Modification Method for Three-axis Optoelectronic Tracking System |
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| Abstract: | |
| Keywords: | pointing error three-axis optoelectronic tracking system axis error quaternion |
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