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试论PLC机械手系统的设计与研究
作者姓名:侯永胜
作者单位:平煤集团劳动服务公司,河南平顶山,467000
摘    要:本文设计的机械手系统的各个动作和状态都由PLC控制,不仅能满足机械手的手动、半自动、自动等操作方式所需的大量按扭、开关、位置检测点的要求,更可通过接口元器件与计算机组成PLC工业局域网,实现网络通信与网络控制。

关 键 词:PLC  机械手系统  机械设计
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