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电液数字伺服双缸同步控制系统
引用本文:朱发明,阮健,李胜,裴翔. 电液数字伺服双缸同步控制系统[J]. 机床与液压, 2008, 36(10)
作者姓名:朱发明  阮健  李胜  裴翔
作者单位:浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室,浙江杭州,310014
基金项目:浙江工业大学校科研和教改项目
摘    要:大型机械臂等液压执行元件在驱动过程中由于力平衡和结构等方面的原因,对同步控制的精度和响应速度要求较高.为消除磁滞、饱和等非线性因素的影响,采用一种新型的电液数字伺服阀构成位置同步闭环系统,该阀具有结构简单、抗污染能力强、可实现计算机直接控制等优点.对系统进行了数学建模和理论仿真,并得到实验结果.表明该同步系统具有响应速度快,控制精度高的优点,其同步误差控制在0.05mm以内.

关 键 词:电液数字伺服阀  位置同步  高精度

Two Cylinder Electro-hydraulic Synchronizing System with Digital Servo Valve
ZHU Faming,RUAN Jian,LI Sheng,PEI Xiang. Two Cylinder Electro-hydraulic Synchronizing System with Digital Servo Valve[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2008, 36(10)
Authors:ZHU Faming  RUAN Jian  LI Sheng  PEI Xiang
Abstract:
Keywords:
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