| 基于卡尔曼滤波的交通参数采集系统 |
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| 引用本文： | 陈阳,周明全,耿国华.基于卡尔曼滤波的交通参数采集系统[J].微机发展,2004,14(12):7-9,102. |
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| 作者姓名： | 陈阳 周明全 耿国华 |
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| 作者单位： | 西北大学可视化研究所，西北大学可视化研究所，西北大学可视化研究所 陕西西安710069，陕西西安710069，陕西西安710069 |
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| 基金项目： | 公安部项目C类(20036152201) |
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| 摘 要： | 基于计算机视觉的交通监控系统，已成为交通管理的主要手段，车辆的实时检测和追踪是智能交通监控系统的核心。文中介绍了公安部智能交通项目的交通信号采集模块中使用的关于多物体追踪的一些方法，主要采用了子特征提取方法和kalman滤波统计模型，建立起物体的追踪模型。在其基础上实现目标的检测和追踪，及最终的交通参数的测量。
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| 关 键 词： | 机器视觉 kalman滤波 目标跟踪 |
| 文章编号： | 1005-3751(2004)12-0007-03 |
A Computer System for Traffic Parameters Based on Kalman Filter |
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| CHEN Yang,ZHOU Ming-quan,GENG Guo-hua.A Computer System for Traffic Parameters Based on Kalman Filter[J].Microcomputer Development,2004,14(12):7-9,102. |
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| Authors: | CHEN Yang ZHOU Ming-quan GENG Guo-hua |
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| Abstract: | A computer vision-based traffic monitoring system is becoming an important instrument to manage traffic.The core of the intelligence traffic system is to capture and check the automobile.In this paper some methods about tracking object employed in the ITS project of the Ministry of Police are described.The approach adopted is based on sub-feature extracting and kalman filter.With it developed the system to track and check the vehicle and measure the information parameter of the traffic. |
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| Keywords: | computer vision kalman filter object tracking |
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