| 体育运动中统一的人体多刚体模型及动力学分析方法 |
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| 引用本文： | 高云峰,刘颖. 体育运动中统一的人体多刚体模型及动力学分析方法[J]. 工程力学, 2000, 17(2): 142-144 |
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| 作者姓名： | 高云峰 刘颖 |
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| 作者单位： | [1]清华大学工程力学系,北京 [2]北京市体育科学研究所,北京 |
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| 摘 要： | 本文介绍了人体的多种多刚体模型及在体育中的应用,提出了统一的人体多刚体模 型,讨论了该模型的自由度、广义坐标、人体参数等。在比较了多种动力学分析方法后,建 议采用ＫＡＮＥ方法。
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| 关 键 词： | 人体多刚体模型 自由度 广义坐标 人体参数 KANE方法 |
A GENERAL RIGID MULTI-BODY MODEL OF HUMAN BODY IN ATHLETICS |
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| GAO Yun-feng, LIU Ying. A GENERAL RIGID MULTI-BODY MODEL OF HUMAN BODY IN ATHLETICS[J]. Engineering Mechanics, 2000, 17(2): 142-144 |
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| Authors: | GAO Yun-feng LIU Ying |
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| Abstract: | Some rigid multi-body models and their application in the field of athletic sports are introduced. A general model of human body is established and the degree of freedom, generalized coordinate and parameter of body are discussed. Kane's method is suggested after compared with other dynamical analytic methods. |
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| Keywords: | rigid multi-body model of human body degree of freedom generalized coordinate parameter of human body Kane's method |
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