| 六自由度机械手三维运动仿真研究 |
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| 引用本文： | 陈幼平,马志艳,袁楚明,周祖德. 六自由度机械手三维运动仿真研究[J]. 计算机应用研究, 2006, 23(6): 205-207 |
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| 作者姓名： | 陈幼平 马志艳 袁楚明 周祖德 |
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| 作者单位： | 华中科技大学,机械科学与工程学院,湖北,武汉,430074;华中科技大学,机械科学与工程学院,湖北,武汉,430074;华中科技大学,机械科学与工程学院,湖北,武汉,430074;华中科技大学,机械科学与工程学院,湖北,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家“863”计划资助项目（2001AA423230）；中新联合研究计划项目；湖北省自然科学基金（2003ABA002） |
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| 摘 要： | 以六自由度机械手三维运动仿真为背景，介绍了利用OpenGL实现机械手运动仿真的有效方法，重点分析了机械手运动学模型的构建以及运动轨迹规划的实现。对于一般的机械手运动仿真系统，该实例具有一般普遍性。
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| 关 键 词： | OpenGL 机械手 三维运动仿真 轨迹规划 |
| 文章编号： | 1001-3695(2006)06-0205-03 |
| 收稿时间： | 2005-03-11 |
| 修稿时间： | 2005-05-24 |
Research on Simulation of 3D Motion for 6 DOF Manipulator |
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| CHEN You ping,MA Zhi yan,YUAN Chu ming,ZHOU Zu de. Research on Simulation of 3D Motion for 6 DOF Manipulator[J]. Application Research of Computers, 2006, 23(6): 205-207 |
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| Authors: | CHEN You ping MA Zhi yan YUAN Chu ming ZHOU Zu de |
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| Affiliation: | (College of Mechanical Science & Engineering, Huazhong University of Science & Technology, Wuhan Hubei 430074, China) |
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| Abstract: | The effective method of a simulation system of manipulator with OpenGL based on the simulation of 3D motion for 6-DOF manipulator is presented. The construction of kinetic model and path planning are analyzed emphatically. To the usual 3D simulation system of manipulator, the instance is universal reference. |
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| Keywords: | OpenGL Manipulator Simulation of 3D Motion Path Planning |
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