| 变结构PID在锻造操作机控制系统中的应用 |
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| 引用本文： | 谭宝成,王大为,俞开文. 变结构PID在锻造操作机控制系统中的应用[J]. 西安工业大学学报, 2009, 29(5): 466-470 |
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| 作者姓名： | 谭宝成 王大为 俞开文 |
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| 作者单位： | 谭宝成,王大为(西安工业大学,电子信息工程学院,西安,710032);俞开文(西北工业大学,航海学院,西安,710072) |
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| 基金项目： | 5T锻造操作机电气控制系统 |
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| 摘 要： | 针对5T锻造操作机在运送锻件过程中由于惯量较大引起的大滞后现象,将变结构PID控制技术引入锻造操作机的运动控制系统中.通过分析比较不同形式的PID控制方法,设计了基于在不同的偏差情况下P,PI,PD分段控制的变结构PID控制器.通过仿真对比不同的PID控制器所产生的锻造操作机速度变化曲线,对于标准PID、积分分离PID、变结构PID控制器达到匀速的时间分别为12.8 s,10.6 s,4.5 s.变结构PID在快速性和稳定性上明显优于标准PID和积分分离PID控制器.采用这种方法对操作机电液调速系统控制得到了满意的控制品质并取得了较好的效果.
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| 关 键 词： | 5T锻造操作机 运动控制 变结构PID 电液调速系统 |
Variable-structure PID control in Forging Manipulator |
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