| 切换拓扑下群系统保性能编队形成问题优化控制方法 |
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| 引用本文： | 王琳,张庆杰,陈宏伟. 切换拓扑下群系统保性能编队形成问题优化控制方法[J]. 控制与决策, 2023, 38(12): 3436-3444 |
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| 作者姓名： | 王琳 张庆杰 陈宏伟 |
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| 作者单位： | 空军航空大学,长春 130022 |
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| 摘 要： | 针对群系统编队形成问题,提出一种切换拓扑下保性能的优化控制方法.首先,建立保性能编队形成问题的数学描述,设计编队控制协议;其次,通过变量代换,给出群系统实现时变编队的充分条件,借助李雅普诺夫方法分析系统的稳定性;再次,通过求解线性矩阵不等式,设计编队控制器,给出群系统性能上界值的数学表达形式.最后,通过仿真实验验证了所提控制方法的有效性.
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| 关 键 词： | 群系统 编队形成 一致性 保性能 切换拓扑 |
Optimal control method for swarm systems formation achievement problem with guaranteed-performance and switching topologies |
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| WANG Lin,ZHANG Qing-jie,CHEN Hong-wei. Optimal control method for swarm systems formation achievement problem with guaranteed-performance and switching topologies[J]. Control and Decision, 2023, 38(12): 3436-3444 |
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| Authors: | WANG Lin ZHANG Qing-jie CHEN Hong-wei |
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| Affiliation: | Aviation University of Air Force,Changchun 130022,China |
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| Keywords: | |
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