| 装载机智能控制系统研究 |
| |
| 引用本文： | 邵善锋,吴国祥,李玉河,李莺莺.装载机智能控制系统研究[J].工程机械,2009,40(3):4-6. |
| |
| 作者姓名： | 邵善锋 吴国祥 李玉河 李莺莺 |
| |
| 作者单位： | 天津工程机械研究院,300384 |
| |
| 基金项目： | 天津市科技创新专项基金 |
| |
| 摘 要： | 目前我国装载机产品仍处于传统的液压控制、手动换挡等较低技术水平上，为了提高装载机的作业效率，降低油耗，减轻驾驶员的劳动强度，增强国际竞争力，根据装载机的工作特点、操作方式以及控制系统的总体要求，对装载机的自动化和智能化控制技术进行了研究，设计开发了一种基于CAN总线的装载机智能控制系统。该系统实现了装载机传动系统的自动变速控制、工作装置动臂的自动定位控制以及铲斗的自动复位控制，实现了整机运行状态参数的实时监控和故障报警功能。目前，该系统已经成功地应用于鼎盛天工的节能型装载机，表现出了良好的工作稳定性和可靠性。
|
| 关 键 词： | CAN总线 装载机 自动换挡 智能控制 |
Research of an Intelligent Control System for Loaders |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
