| 一维压电式微定位机构的设计研究 |
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| 引用本文： | 孙宝玉,刘虹,梁淑卿.一维压电式微定位机构的设计研究[J].微细加工技术,2006(3):40-43. |
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| 作者姓名： | 孙宝玉 刘虹 梁淑卿 |
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| 作者单位： | 1. 长春工业大学,机电学院,长春,130012;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春,130022
2. 长春工业大学,机电学院,长春,130012 |
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| 摘 要： | 针对精密工作台高速、低精度的矛盾,以柔性铰链为导向元件、压电陶瓷为驱动器,研究、设计了一种一维高分辨率压电式微定位机构。由于精密工作台高速运动产生的运动惯量较大,欲实现亚微米级的定位精度是很困难的,因而在精密工作台运行到位后,由微定位机构对检测装置所检测出的定位误差进行补偿,以提高工作台的定位精度;由于压电陶瓷微位移器件输出位移过小,因此提出了一种单自由度对称式柔性铰链放大机构来提高微定位行程。给出了机构的动力学模型,并结合光栅尺检测装置,设计并研制了数字闭环定位控制系统,对微定位机构的定位特性进行了测试。实测结果表明,此微定位系统可实现高分辨率、长行程定位,定位分辨率达0.01μm。
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| 关 键 词： | 微定位机构 压电陶瓷 柔性铰链 数字闭环控制 |
| 文章编号： | 1003-8213(2006)03-0040-04 |
| 修稿时间： | 2005年10月30 |
Design of Micro-positioning Mechanism with Single Degree-of-freedom Based on Piezoelectric Actuator |
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| SUN Bao-yu,LIU Hong,LIANG Shu-qing.Design of Micro-positioning Mechanism with Single Degree-of-freedom Based on Piezoelectric Actuator[J].Microfabrication Technology,2006(3):40-43. |
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| Authors: | SUN Bao-yu LIU Hong LIANG Shu-qing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | micro-positioning mechanism piezoelectric actuator flexible hinge digital closed-loop control |
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