| 非线性系统观测器的计算机代数分析与设计方法* |
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| 引用本文： | 杨光宇. 非线性系统观测器的计算机代数分析与设计方法*[J]. 控制理论与应用, 1998, 15(5): 764-768 |
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| 作者姓名： | 杨光宇 |
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| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所!北京，100080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金!6935030 |
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| 摘 要： | 本文介绍了控制系统非线性观测器的分析和设计方法，根据扩展Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ观测器设计过程中放大系数向量的计算公式，用计算机代数方法进行非线性观测器设计，本文给出了用Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａ符号编程语言实现的算法软件包，并使用该软件包对一个具体实例进行了分析和设计。
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| 关 键 词： | 非线性系统 观测器 代数分析法 计算机 |
| 收稿时间： | 1996-11-25 |
| 修稿时间： | 1997-08-25 |
A Computer Algebra Method for Non-Linear SystemObserver Analysis and Design |
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| YANG Guangyu. A Computer Algebra Method for Non-Linear SystemObserver Analysis and Design[J]. Control Theory & Applications, 1998, 15(5): 764-768 |
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| Authors: | YANG Guangyu |
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| Abstract: | This paper introduces a method for nonlinear control system analysis and design. According to the gain vector formula of extended Luenberger observer,a computer algebraic method can be used to design nonlinear observer. A Mathematica software package for the algorithm is implemented and an example using this package is presented. |
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| Keywords: | nonlinear observer extended Luenberger observer computer algebra computer aided design Mathematica |
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