| 时变系统的自适应跟踪控制* |
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| 引用本文： | 殷 斌,赵晓晖,冯纯伯. 时变系统的自适应跟踪控制*[J]. 控制理论与应用, 1998, 15(5): 784-789 |
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| 作者姓名： | 殷 斌 赵晓晖 冯纯伯 |
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| 作者单位： | 东南大学自动化所!南京，210096 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金!69604003 |
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| 摘 要： | 本文将基于滑模变结构控制的模型偏差补偿控制方案，应用于一类线性时变系统的自适应控制，实现了高精度的连续轨迹跟踪，并且通过对典型时变对象－飞机的俯仰控制系统的仿真，证明了该方案在实际应用中的可行性。
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| 关 键 词： | 时变系统 自适应控制 滑模控制 跟踪 |
| 收稿时间： | 1996-06-18 |
| 修稿时间： | 1997-09-22 |
Adaptive Traking Control of Time-Varying Systems |
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| YIN Bin,ZHAO Xiao Hui and FENG Chunbo. Adaptive Traking Control of Time-Varying Systems[J]. Control Theory & Applications, 1998, 15(5): 784-789 |
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| Authors: | YIN Bin ZHAO Xiao Hui FENG Chunbo |
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| Abstract: | The modeled deviation compensating principle based on sliding mode variable structure control is applied to the adaptive control of a kind of linear time-varying sysetms in this paper,which realizes the continuous trajectory traking of high accuracy. And the practical feasibility of this principle is also demonstrated through the pitching control simulating of a typical time-varying object--plane. |
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| Keywords: | time-varying system adaptive control sliding mode control traking |
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