基于DGPS技术的箱位检测系统的设计与实现

面对迅猛发展的集装箱运输业，如何提高集装箱码头的作业效率是集装箱运输能否畅通的核心。轮胎吊(RTG)作为集装箱码头的重要作业工具，它的效率的提高是问题的关键。本文设计的轮胎吊箱位检测系统(PDS)利用差分定位(DGPS)中的一种载波相位技术（RTK）可以得到RTG大车的精确位置，并结合小车和起升机构位置，组成RTG吊具的三维信息。根据码头堆场的实际布置，可转换成具体的集装箱大车堆箱区、大车车道、小车堆位等信息。此信息同要作业的集装箱信息进行比较，如不符则禁止吊具动作，只有信息一致才允许作业。这样就保证了RTG无故障操作和RTG箱位自动管理。利用RTG的三维信息，可随时随地发布RTG的操作信息例如RTG作业位置，RTG状态等信息。从而实现了轮胎吊智能定位，显著提高工作效率和工作准确性。