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| 基于CoDeSys的桥式起重机智能运行控制系统设计 | |
| 引用本文： | 张博,丁冲,黄兆秋,安宜峰,王殿龙,曹旭阳.基于CoDeSys的桥式起重机智能运行控制系统设计[J].工程机械与维修,2014(Z1). |
| 作者姓名： | 张博 丁冲 黄兆秋 安宜峰 王殿龙 曹旭阳 |
| 作者单位： | 1. 大连理工大学机械工程学院，辽宁，大连，110624 2. 大连船舶重工集团有限公司，辽宁，大连，116021 3. 大连船舶重工集团海洋工程有限公司，辽宁，大连，116021 4. 大连船舶重工集团运输有限公司，辽宁，大连，116021 |
| 摘 要： | 本文针对复杂工作环境中桥式起重机工作特点和控制要求，利用遗传优化算法与栅格法结合的路径规划算法，实现了桥式起重机的全局静态环境路径规划。以CoDeSys PLC软件编程工具为开发平台，在智能路径规划的基础上，设计了具备快速、平稳运行和精确定位功能的桥式起重机智能运行控制系统，实现了对已知路径自动化运行，并利用其可视化显示器功能，对系统运行结果进行实时监控。 |
| 关 键 词： | 桥式起重机 智能运行 自动控制 CoDeSys |
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