| 基于模糊控制的EPS车辆操纵稳定性研究 |
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| 引用本文： | 袁传义,贝绍轶,刘成晔,黄学勤.基于模糊控制的EPS车辆操纵稳定性研究[J].计算机测量与控制,2014,22(5):1647-1649. |
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| 作者姓名： | 袁传义 贝绍轶 刘成晔 黄学勤 |
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| 作者单位： | 江苏理工学院 汽车与交通工程学院,江苏 常州 213001;江苏理工学院 汽车与交通工程学院,江苏 常州 213001;江苏理工学院 汽车与交通工程学院,江苏 常州 213001;江苏理工学院 汽车与交通工程学院,江苏 常州 213001 |
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| 基金项目： | 江苏省自然科学基金(BK2012586)；江苏省六大人才高峰资助项目(ZBZZ-023)；江苏省高校自然科学基金(11KJB580001)。 |
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| 摘 要： | 电动助力转向系统(EPS)通过电动机提供助力转矩,协助驾驶员进行转向操纵;在EPS动力学分析的基础上,建立了EPS和汽车二自由度动力学模型,设计了基于模糊控制理论的EPS控制系统及其控制策略,在Simulink中搭建EPS及其模糊控制系统模型,得到汽车车身侧偏角和横摆角速度仿真结果;计算结果表明,与无助力的机械式转向系统相比,装备EPS的车辆车身侧偏角的峰值和标准差分别减少了18.8%和19.1%,具有更好的汽车操纵稳定性。
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| 关 键 词： | 电动机 电动助力转向系统 模糊控制 操纵稳定性 |
| 收稿时间： | 2014/1/11 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2014/2/21 0:00:00 |
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