| 基于FPGA芯片的超声波红外线测距系统 |
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| 引用本文： | 卜坤亮,王建东,樊玮虹,王成友. 基于FPGA芯片的超声波红外线测距系统[J]. 微处理机, 2006, 27(2): 88-90 |
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| 作者姓名： | 卜坤亮 王建东 樊玮虹 王成友 |
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| 作者单位： | 国防科技大学电子科学与工程学院,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 介绍了基于FPGA芯片的超声波红外线测距系统的组成，工作原理和程序设计方法。并将本系统应用于智能机器人中，实现机器人的避障功能，辅助完成了智能化控制。
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| 关 键 词： | FPGA芯片 超声波 红外线 测距 |
| 文章编号： | 1002-2279（2006）02-0088-03 |
| 收稿时间： | 2004-09-15 |
| 修稿时间： | 2004-09-15 |
An Ultra-sonic and Infrared Measuring System based on FPGA |
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| BU Kun - liang, WANG Jian - dong, FAN Wei - hong, et al. An Ultra-sonic and Infrared Measuring System based on FPGA[J]. Microprocessors, 2006, 27(2): 88-90 |
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| Authors: | BU Kun - liang WANG Jian - dong FAN Wei - hong et al |
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| Affiliation: | School of Electronic Science and Engineering NUDT, Changsha 410073, China |
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| Abstract: | This paper introduced the components, working principles and program design of the ultra - sonic infrared measuring system based on the FPGA chip. The system can be applied to the intelligent robot to realize the obstacle avoidance function and accomplish the intelligence control. |
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| Keywords: | FPGA Ultra - sonic Infrared Range finding |
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