| 双目立体测量系统中的匹配实现 |
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| 引用本文： | 安雪娥,杨小丽,潘汉怀,税奇军. 双目立体测量系统中的匹配实现[J]. 激光杂志, 2007, 28(6): 9-10 |
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| 作者姓名： | 安雪娥 杨小丽 潘汉怀 税奇军 |
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| 作者单位： | 电子科技大学物理电子学院,成都,610054;江苏淮安信息职业技术学院,淮安,223003;电子科技大学物理电子学院,成都,610054;江苏淮安信息职业技术学院,淮安,223003 |
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| 摘 要： | 匹配是立体视觉中最重要、最复杂的步骤,本文在未知极线的情况下,结合特征匹配和面积匹配,先进行亚象素级特征点预匹配然后用RANSAC拟合出基础矩阵,进一步得出高效匹配点,全过程利用opencv库函数在vc环境中实现,试验结果表明该算法的准确性,同时也说明opencv是研究计算机视觉的一个有力工具.
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| 关 键 词： | openev 计算机视觉 立体匹配 极线 |
| 文章编号： | 0253-2743（2007）06-0009-02 |
| 收稿时间： | 2007-07-05 |
| 修稿时间： | 2007-07-05 |
Matching realization of biocular stereo measure system |
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| AN Xue-e,YANG Xiao-li,PAN Han-huai,SHUI Qi-jun. Matching realization of biocular stereo measure system[J]. Laser Journal, 2007, 28(6): 9-10 |
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| Authors: | AN Xue-e YANG Xiao-li PAN Han-huai SHUI Qi-jun |
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| Abstract: | Matching is the most important and complex step in Stereo vision.This text is under the condition without giving epipolar,combines two matching method: Area based image matching and Feature based matching.First,use sub-pixel feature dots to initial matching,and then fit the foundation matrix in order to get more ac- curacy matching points.All the steps are carried out under vc condition using opencv library.The results show that the arithmetic is ture and opencv library is an important tool in researching area of computer vision. |
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| Keywords: | opencv computer vision stereo matching epipolar |
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