| 线控转向系统全状态反馈控制策略的研究 |
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| 引用本文： | 于蕾艳,林逸,施国标.线控转向系统全状态反馈控制策略的研究[J].计算机仿真,2008,25(3):259-261. |
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| 作者姓名： | 于蕾艳 林逸 施国标 |
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| 作者单位： | 中国石油大学,东营,机电工程学院,山东,东营,257061;北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081;北京理工大学机械与车辆工程学院,北京,100081 |
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| 基金项目： | 奥运用纯电动客车整车肝优化及制造项目 |
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| 摘 要： | 为了根据车况和驾驶员喜好实现最优的操纵特性(不足转向、过度转向和中性转向),需要主动控制前轮转角.线控转向系统利用车辆全状态(横摆角速度和质心侧偏角)反馈控制策略优化驾驶员的转向输入,主动控制前轮转角来优化车辆的转向特性,高速时具有适当的不足转向特性,低速时具有适当的过度转向特性,从而在反应快速和安全性之间很好的权衡.其中通过状态观测器估计侧偏角.结果表明,在紧急操纵时可以代替驾驶员协调使车辆保持稳定,正常操纵时补偿物理参数或操纵条件的变化而保持操纵特性的一致.
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| 关 键 词： | 线控转向 全状态反馈 状态观测器 |
| 文章编号： | 1006-9348(2008)03-0259-03 |
| 修稿时间： | 2007年1月24日 |
Research on Full State Feedback Control Strategy of Steer-by-Wire System |
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| YU Lei-yan,LIN Yi,ZHI Guo-biao.Research on Full State Feedback Control Strategy of Steer-by-Wire System[J].Computer Simulation,2008,25(3):259-261. |
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| Authors: | YU Lei-yan LIN Yi ZHI Guo-biao |
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| Affiliation: | YU Lei-yan1,2,LIN Yi2,SHI Guo-biao2(1. College of Mechanical , Electronic Engineering,China University of Petroleum,Dongying Sh,ong 257061,China,2 . School of Mechanism , Vehicle Engineering,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China) |
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| Abstract: | In order to realize optimal steering characteristics (including understeer, oversteer and neutral steer ) according to vehicle status and driver preferences, the front wheel angles have to be actively controlled. The steer-by-wire system uses vehicle full state feedback (i.e. yaw rate and slip angle) control strategy to optimize driver's steering input and actively control the front wheel angles for optimizing vehicle's steering characteristics, which is under steer at high speed and over steer at low speed... |
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| Keywords: | Steer-by-wire (SBW) Full state feedback Steering characteristics |
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