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| 二自由度控制系统的多项式矩阵描述与完全表征 | |
| 引用本文： | 谢力,胡恒章.二自由度控制系统的多项式矩阵描述与完全表征[J].哈尔滨工业大学学报,1996,28(5):81-85. |
| 作者姓名： | 谢力 胡恒章 |
| 摘 要： | 首先给出了组合系统的二自由度控制系统的多项式矩阵描述，在此基础上，利用子系统多项式矩阵分式表示，得到了二自由度控制系统完全表征的充分必要条件。所给出的结论扩展了文献「１，２」的结果。 |
| 关 键 词： | 自由度控制系统 完全表征 多项式矩阵 控制器 |
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