| 一种改进的网络控制系统控制器设计方法 |
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| 引用本文： | 赵虹,吴敏,何勇,扶凌云.一种改进的网络控制系统控制器设计方法[J].计算技术与自动化,2011,30(2):1-5. |
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| 作者姓名： | 赵虹 吴敏 何勇 扶凌云 |
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| 作者单位： | 中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙,410083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60974026)；高等学校博士点基金项目(200805330004)；湖南省杰出青年科学基金项目 |
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| 摘 要： | 讨论网络控制系统的状态反馈控制器设计问题。针对具有未知时变时延的网络控制系统，应用自由权矩阵方法得到系统的稳定性条件，并应用到具有时变结构不确定性的网络控制系统，在此基础上提出状态反馈控制器设计方法。数值实例表明该方法的有效性，与已有方法相比，具有较低的保守性。
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| 关 键 词： | 网络控制系统 时延 自由权矩阵 线性矩阵不等式 |
An Improved Controller Design Method for Networked Control Systems |
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| ZHAO Hong,WU Min,HE Yong,FU Ling-yun.An Improved Controller Design Method for Networked Control Systems[J].Computing Technology and Automation,2011,30(2):1-5. |
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| Authors: | ZHAO Hong WU Min HE Yong FU Ling-yun |
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| Affiliation: | (School of Information Science and Engineering,Central South University,Changsha 410083,China) |
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| Abstract: | This paper is concerned with the controller design of networked control systems （NCSs）. For an NCS with unknown time-varying delay, the free-weighting matrix approach is employed to obtain stability conditions. Moreover, the conditions are applied to deal with the NCSs with time-varying structured uncertainties. As a result, a design method of state feedback controller is proposed. A numerical example is given to demonstrate the effectiveness and the less conservativeness over the existing methods. |
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| Keywords: | networked control systems time-delay free-weighting matrix linear matrix inequality |
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