| 基于多传感器融合的自动导引车系统设计与控制策略 |
| |
| 引用本文： | 王一强,王视鎏,冯瑞. 基于多传感器融合的自动导引车系统设计与控制策略[J]. 计算机应用与软件, 2011, 28(7) |
| |
| 作者姓名： | 王一强 王视鎏 冯瑞 |
| |
| 作者单位： | 复旦大学计算机科学技术学院媒体计算研究所 上海201203 |
| |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(2009AA01A346;2008AA01 A317):上海宝山区科委产学研项目 |
| |
| 摘 要： | 自动导引车在柔性制造业、物流业和自动仓储中具有广泛的应用前景和价值.提出并设计了一种基于CCD摄像头、RFID传感器、编码器、陀螺仪、声纳等多种传感器的自动导引车系统.通过对多种传感器数据进行信息融合达到控制目的,在实验室中搭建了模拟环境,开发了原型系统并进行测试,实验结果证明该方法提高了自动导引车系统的实时性和导航精度.
|
| 关 键 词： | 自动导引车系统 视觉导引 RFID传感 器控制策略 |
THE MULTI-SENSOR FUSION BASED AUTOMATED GUIDED VEHICLE SYSTEM DESIGN AND CONTROL STRATEGY |
| |
| Wang Yiqiang,Wang Shiliu,Feng Rui. THE MULTI-SENSOR FUSION BASED AUTOMATED GUIDED VEHICLE SYSTEM DESIGN AND CONTROL STRATEGY[J]. Computer Applications and Software, 2011, 28(7) |
| |
| Authors: | Wang Yiqiang Wang Shiliu Feng Rui |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
