| 基于远方优先的机器人足球角色分配策略的研究 |
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| 引用本文： | 宋大雷,葛磊华,魏爱敏,李艳丽. 基于远方优先的机器人足球角色分配策略的研究[J]. 计算机应用与软件, 2011, 28(7) |
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| 作者姓名： | 宋大雷 葛磊华 魏爱敏 李艳丽 |
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| 作者单位： | 1. 中国海洋大学工程学院 山东青岛266100
2. 青岛大学软件技术学院 山东青岛266061 |
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| 摘 要： | 研究了在机器人足球赛中队员角色的动态分配策略.通过球员的站位分配阐述了距离最短分配算法的缺点,在距离最短分配算法的基础上提出了远方角色优先分配算法.远方角色优先分配算法考虑了队员站位过程中的相互避障,队员能量消耗的均衡和运动距离短等因素,基于典型的防守队形-半包围队形,通过实验仿真验证了远方角色优先分配算法的优点,在实际应用中也取得很好的效果.
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| 关 键 词： | 角色分配 队形 机器人足球 能量消耗 |
RESEARCH ON DISTANCE-FIRST BASED ROLE ASSIGNMENT STRATEGY OF SOCCER ROBOT |
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| Song Dalei,Ge Leihua,Wei Aimin,Li Yanli. RESEARCH ON DISTANCE-FIRST BASED ROLE ASSIGNMENT STRATEGY OF SOCCER ROBOT[J]. Computer Applications and Software, 2011, 28(7) |
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| Authors: | Song Dalei Ge Leihua Wei Aimin Li Yanli |
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