| PhysX物理引擎在航天员虚拟现实训练系统中的应用 |
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| 引用本文： | 于佳民,刘玉庆,周伯河. PhysX物理引擎在航天员虚拟现实训练系统中的应用[J]. 计算机应用, 2011, 31(Z1): 155-158,162 |
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| 作者姓名： | 于佳民 刘玉庆 周伯河 |
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| 作者单位： | 中国航天员科研训练中心,北京,100094 |
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| 基金项目： | 国防基础科研项目(B1620080001)；中国航天医学工程预研项目 |
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| 摘 要： | 为了在航天员虚拟现实训练系统中仿真太空失重状态下人体及物体运动特性,提出了一种基于PhysX物理引擎的仿真方法,利用PhysX物理引擎结合数据手套和位置跟踪仪等人机交互设备建立了基于碰撞体的可驱动虚拟人模型,并通过PhysX物体引擎实现了太空操作中人体与飞船及被操作物体之间的碰撞检测,完成了手部接触力计算及力反馈设备与PhysX接口。最后,对所建立的模型及方法进行了仿真验证。仿真结果表明,利用所建立的方法可有效仿真人体及物体运动,增强了虚拟现实训练系统的沉浸感和真实感。
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| 关 键 词： | 物理引擎 虚拟现实 航天员训练 |
Application of PhySX physics engine in virtual-reality-based astronaut training system |
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| YU Jia-min,LIU Yu-qing,ZHOU Bo-he. Application of PhySX physics engine in virtual-reality-based astronaut training system[J]. Journal of Computer Applications, 2011, 31(Z1): 155-158,162 |
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| Authors: | YU Jia-min LIU Yu-qing ZHOU Bo-he |
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| Affiliation: | (China Astronaut Research and Training Center,Beijing 100094,China) |
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