| 基于被动声纳探测网络的空间配准算法 |
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| 引用本文： | 胡雷,林岳松,戚浓飞,郭云飞.基于被动声纳探测网络的空间配准算法[J].杭州电子科技大学学报,2010,30(4):173-176. |
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| 作者姓名： | 胡雷 林岳松 戚浓飞 郭云飞 |
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| 作者单位： | 1. 杭州电子科技大学自动化学院信息与控制研究所,浙江,杭州,310018
2. 中国电子信息产业集团有限公司,北京,100846 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，国防预研基金资助项目 |
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| 摘 要： | 该文针对被动声纳组网后,其探测范围和探测精度都比单个声纳系统有较大改善,但探测网络中常常存在系统和随机误差,如若不进行处理,则会严重影响组网的探测性能。该文在忽略模型线性化误差的情况下,通过一阶Taylor展开,将观测方程线性化,得到系统误差估计的数学模型,从而利用广义最小二乘算法求出系统误差。之后再对原始测量数据进行误差补偿,修正被动声纳的固有偏差,提高被动声纳探测网络的定位精度。
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| 关 键 词： | 被动声纳网络 广义最小二乘 空间配准 |
The Registration Algorithm Based on Passive Sonar Detection Network |
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| HU Lei,LIN Yue-song,QI Nong-fei,GUO Yun-fei.The Registration Algorithm Based on Passive Sonar Detection Network[J].Journal of Hangzhou Dianzi University,2010,30(4):173-176. |
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| Authors: | HU Lei LIN Yue-song QI Nong-fei GUO Yun-fei |
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| Affiliation: | 1(1.Institute of Information and Control,Hangzhou Dianzi University,Hangzhou Zhejiang 310018,China;2.China Electronics Corporation,Beijing 100846,China) |
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| Abstract: | 该文针对被动声纳组网后,其探测范围和探测精度都比单个声纳系统有较大改善,但探测网络中常常存在系统和随机误差,如若不进行处理,则会严重影响组网的探测性能。该文在忽略模型线性化误差的情况下,通过一阶Taylor展开,将观测方程线性化,得到系统误差估计的数学模型,从而利用广义最小二乘算法求出系统误差。之后再对原始测量数据进行误差补偿,修正被动声纳的固有偏差,提高被动声纳探测网络的定位精度。 |
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| Keywords: | passive sonar network generalized least squares space registration |
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