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泵车支腿最佳展角的研究及其图解方法
作者姓名:姜校林
作者单位:三一重工研究院建机所 湖南长沙410100
摘    要:混凝土泵车支腿的基本形式为摆动型,即支腿的展开是绕固定轴旋转摆动就位的。本文从求解的形成过程着手,分析了支腿在最佳展角布置时所具有的性质,从中获得优化设计方法所无法得出的结论,并由此得出了一种求解支腿最佳展角的简便实用方法———作图法。1支腿最佳展角的研究1·1稳定性的必要条件参见图1,设M,M′,N,N′为支腿的4个支点,J,J′,K,K′为支腿的4个转轴的轴心,O1,Rgj为整车重心轨迹圆的圆心和半径。以圆心O1为起点,分别作四边形MM′NN′各边的垂线,交各边垂足于点D、E、F、G,交重心轨迹圆于点D′、E′、F′、G′。设L1=D…

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