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| “地壳一号”万米钻机铁钻工伸展机构设计及运动学仿真分析 | |
| 作者姓名： | 耿长伟 王清岩 孙友宏 时元玲 |
| 作者单位： | 吉林大学建设工程学院,中国航天科工集团061基地,吉林大学建设工程学院,吉林大学建设工程学院 |
| 基金项目： | 国家深部探测技术与实验研究专项资助项目（SinoProbe-09-05） |
| 摘 要： | 介绍了"地壳一号"万米钻机新型铁钻工伸展机构的组成以及工作原理,对所采用的平行四边形机构的速度进行了理论计算,应用ADAMS软件对伸展机构进行了动力学仿真分析,通过对伸展油缸施加不同的载荷和驱动方式,考察伸展机构动力学过程。研究结果表明伸展机构结构设计合理、工作平稳可靠。 |
| 关 键 词： | “地壳一号”万米钻机；铁钻工；伸展机构；动力学分析 |
| 收稿时间： | 2014-12-05 |
| 修稿时间： | 2015-05-04 |
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