| 一种导向粒子滤波跟踪算法 |
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| 引用本文： | 俞晓东,钱惟贤,耿利祥.一种导向粒子滤波跟踪算法[J].激光与红外,2016,46(5):639-643. |
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| 作者姓名： | 俞晓东 钱惟贤 耿利祥 |
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| 作者单位： | 南京理工大学,江苏 南京 210094 |
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| 摘 要： | 粒子滤波算法在运动目标跟踪方面有着广泛的使用,粒子滤波中的重采样是解决粒子退化的一种重要方法,但是重采样会导致粒子的多样性的丧失。针对这个问题,改进粒子滤波算法,改进过程中结合了导向滤波的基本思想,因此将这种方法称为导向粒子滤波跟踪算法。导向滤波是近几年提出的一种新的滤波方式,与传统滤波相比,它在滤波的时候会引入一幅指导图像,鉴于这个思想,我们在进行粒子滤波的时候,引入一种导向粒子作为一个指导量,来保留一些目标图像上的信息。实验证明了这种算法可以更好地对目标进行定位跟踪。
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| 关 键 词： | 目标跟踪 导向粒子滤波 改进算法 粒子多样性 |
Guided particle filter tracking algorithm |
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| YU Xiao-dong,QIAN Wei-xian,GENG Li-xiang.Guided particle filter tracking algorithm[J].Laser & Infrared,2016,46(5):639-643. |
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| Authors: | YU Xiao-dong QIAN Wei-xian GENG Li-xiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | target tracking guided particle filter improved algorithm particle diversity |
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