一种改进的二自由度PID控制器 |
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引用本文: | 杨丽娟.一种改进的二自由度PID控制器[J].工业仪表与自动化装置,2003(4):14-15. |
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作者姓名: | 杨丽娟 |
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作者单位: | 太原理工大学信息工程学院,山西太原,030024 |
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基金项目: | 山西省青年科技基金项目20011017 |
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摘 要: | 根据目标值滤波器型二自由度PID控制器,提出一种新型二自由度PID控制器。实验表明该算法使用可靠、精度高,而且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,可大大提高系统的控制品质。
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关 键 词: | PID控制器 二自由度 目标值滤波器型 抗干扰能力 鲁棒性 仿真 |
文章编号: | 1000-0682(2003)04-0014-02 |
修稿时间: | 2002年8月6日 |
A new type of two-free-degree PID controller |
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Abstract: | |
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Keywords: | PID Two-free-degree Simulation |
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