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| 一种机构解析软件及其在新型类人机器人研究中的应用 | |
| 引用本文： | 郑一,吴伟国,蔡鹤皋.一种机构解析软件及其在新型类人机器人研究中的应用[J].机器人技术与应用,2002(4):8-10. |
| 作者姓名： | 郑一 吴伟国 蔡鹤皋 |
| 作者单位： | 1. 青岛建筑工程学院 2. 哈尔滨工业大学机电学院 3. 哈尔滨工业大学机器人研究所 |
| 摘 要： | 系统地介绍了一种集三维实体机构设计，机构运动学动力学分析及控制系统设计等功能于一体的集成化软件DADS（Dynamic Analysis and Destem)。并且结合作者的研究论述了DADS在类人型机器人设计与运动控制系统仿真研究中的应用，最后根据作者的使用及研究经验给出了一些自己的见解和应用展望。 |
| 关 键 词： | 机构解析软件 类人机器人 运动控制器 计算机辅助设计 |
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