| 计及二阶效应的大位移柔性梁杆系统动力学分析 |
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| 引用本文： | 赵欣,陆念力,罗冰. 计及二阶效应的大位移柔性梁杆系统动力学分析[J]. 中国工程机械学报, 2010, 8(1): 7-13 |
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| 作者姓名： | 赵欣 陆念力 罗冰 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
2. 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院,河北,廊坊,065000 |
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| 摘 要： | 结合小变形条件下梁杆单元精确有限元方法和大位移随动坐标法,建立了计及二阶效应的大位移运动柔性梁单元的动力学方程.首先从小变形结构入手,建立考虑二阶效应的柔性梁压弯力学模型,推导出二阶理论条件下平面压弯梁的精确有限元方程,进而获取二阶理论条件下梁单元精确刚度阵.运用大位移随动坐标法建立大位移几何非线性弹性梁杆单元平衡方程,使用柔性多体动力学的相对描述方法推导大位移梁单元在局部坐标系下的动力学方程.通过结点位移、速度和加速度在随动坐标系与整体坐标系间的相互关系得到梁单元在整体坐标系下的包含二阶效应的动力学方程.对某型港口起重机臂架系统的变幅工况进行了计及二阶效应的弹性动力分析.
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| 关 键 词： | 柔性梁杆系统 二阶效应 精确有限元 随动坐标系 |
Dynamic analysis on large-displacement flexible beam system using second-order effect |
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| ZHAO Xin,LU Nian-li,LUO Bing. Dynamic analysis on large-displacement flexible beam system using second-order effect[J]. Chinese Journal of Construction Machinery, 2010, 8(1): 7-13 |
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| Authors: | ZHAO Xin LU Nian-li LUO Bing |
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| Affiliation: | 1. School of Mechatronics Engineering,Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China; 2. Institute of Building Mechanization of China Academy of Building Research, Langfang 065000, China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | flexible beam system second-order effect accurate finite element concomitant coordinate system |
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