| 起重机线性二次型最优消摆控制 |
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| 引用本文： | 李伟,吕景惠. 起重机线性二次型最优消摆控制[J]. 电气传动, 2003, 33(2): 21-24 |
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| 作者姓名： | 李伟 吕景惠 |
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| 作者单位： | 山东建筑工程学院 |
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| 摘 要： | 文章提出了一种起重机消摆控制算法，这种算法满足线性二次型最优控制。模拟实验中在一个摆振周期内消除摆振；模型起重机上实验摆振衰减率达90％以上。
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| 关 键 词： | 起重机 线性二次型最优控制 消摆控制算法 载荷摆振 模拟实验 |
The Linear Quadratic Optimal Anti-sway Control on Crane |
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| Abstract: | A new algorithm on the crane anti sway control is proposed in this paper.The algorithm satisfies the linear quadratic optimal control. In the computer simulate experiment,the sway was suppressed in a sway period.And on a model crane,the sway damp rate surpassed 90%. |
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| Keywords: | linear quadratic optimal control anti sway crane |
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