市政排水管道清淤技术浅谈 |
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作者单位: | ;1.武汉科技大学城市学院;2.武汉中地数码科技有限公司 |
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摘 要: | 结合当前市政排水管道普遍存在的淤积堵塞现象,介绍了市政管道的绞车清淤法、高压水射流清淤法、水冲刷清淤法等传统清淤技术以及以蠕动式、履带式、脚式和轮式四种方式行走机器人清淤新技术,通过对比分析,阐明了市政排水管道清淤技术发展的新方向。
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关 键 词: | 排水管道 清淤技术 管道机器人 |
Discussion on dredging technology of municipal drainage pipeline |
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