基于广数机器人的视觉对接装配工作站设计

在汽车生产过程中,需要工业机器人对工件进行装配,本系统通过智能视觉相机对工件的尺寸、位置进行自动识别,通过计算机软件辅助,控制两台工业机器人进行工件装配。本系统采用欧姆龙CPM1A-30CDR-A-V1PLC作为核心控制器,对工业机器人以及外围器件进行控制,利用编程技术,来完成工件的自动装配,从而实现自动化生产线的运行。