基于RLS的KV800数控机床伺服控制系统设计与研究

旨在填补数控机床伺服控制系统的设计缺陷及不足,以KV800型加工中心控制系统为研究对象,基于RLS对KV800型数控机床伺服控制系统进行设计与研究。首先,基于LS模型提出了RLS模型;其次,基于RLS模型对数控机床伺服控制系统构架进行设计;最后,基于MATLAB7.0对设计的数控机床伺服控制系统进行仿真分析,为了验证RLS模型的可靠性,采取实验研究对仿真结果进行验证。结果显示:仿真分析与实验分析所得的传递函数与基于RLS逆推得出的传递函数有着较高的一致性,说明基于RLS的数控机床伺服控制系统的基本构架合理可靠。