一种基于工业机器人的胶垫自动粘贴系统的研究与开发

传统的胶垫粘贴生产过程采用人工方式,成本高,效率低,对人体健康有一定影响,因粘贴失误还可能导致胶垫粘贴位置不够准确,影响生产质量。通过引入工业机器人,研发了一套胶垫自动粘贴系统,采用PLC作为控制器,触摸屏作为人机界面,并将胶垫自动供料装置、双工位滑动模具定位装置等相关设备进行系统集成,实现了胶垫夹取与粘贴的自动化,以及对胶垫粘贴位置的精确控制。改进了生产工艺,降低了生产成本,提高了生产质量和生产效率。