| 重型车辆旁通流量式电控液压转向附加力矩控制研究 |
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| 引用本文： | 唐斌,江浩斌,耿国庆.重型车辆旁通流量式电控液压转向附加力矩控制研究[J].机械科学与技术(西安),2014(8):1238-1241. |
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| 作者姓名： | 唐斌 江浩斌 耿国庆 |
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| 作者单位： | 江苏大学汽车与交通工程学院; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51275211);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ12_0665)资助 |
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| 摘 要： | 重型车辆旁通流量式电控液压转向系统(ECHPS)通过改变旁通流量的大小调节液压助力,实现低速转向轻便性和高速转向稳定性。汽车高速转向时由于旁通流量大而导致转向响应性变差,提出在紧急转向时施加附加力矩来提高转向跟随性。研究了基于车速和转向角速度的附加力矩控制策略,在相同的转角速度下,车速越大比例阀电压越大,助力越小;在同一车速下,随着角速度的增大,比例阀的电压减小,助力增大。建立了附加力矩的控制模型并进行了仿真,结果验证了控制策略的正确性,说明附加力矩能增强ECHPS紧急转向下的快速响应性。
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| 关 键 词： | 重型车辆 电控液压转向 旁通流量 附加力矩 控制策略 |
Control Strategy for Bypass Flow Type ECHPS Extra Torque of Heavy-duty Vehicle |
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