| 基于法切比影响的反铲液压挖掘机的稳定性研究 |
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| 引用本文： | 黄德武,陈进,庞晓平. 基于法切比影响的反铲液压挖掘机的稳定性研究[J]. 机械科学与技术, 2014, 0(5): 630-634 |
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| 作者姓名： | 黄德武 陈进 庞晓平 |
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| 作者单位： | 重庆大学机械传动国家重点实验室; |
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| 摘 要： | 在对某液压挖掘机整机前倾稳定性系数计算过程中,得出法切阻力比λ的变化对挖掘机稳定性有很大影响。为提高挖掘机整机稳定性,减小整机失稳的概率,保证挖掘机正常工作,提出了在法切阻力比变化情况下追求最大稳定性的挖掘机机构优化方法。综合考虑挖掘机的两种受法切阻力比λ变化影响的典型工况,采用遗传算法,编制Visual Basic软件,对反铲液压挖掘机配重参数进行多目标优化。优化得到的结果提高了挖掘机各工况的稳定性,表明了此种方法的有效性和可行性。
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| 关 键 词： | 多目标优化 稳定性分析 遗传算法 法切阻力比 |
Exploring Stability of Backhoe Hydraulic Excavator Based on Influence of Ratio of Normal and Tangential Digging Resistance |
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