| 基于单个圆特征的三维注册技术及其在增强装配中的应用 |
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| 引用本文： | 张翼,李明富,曾冰. 基于单个圆特征的三维注册技术及其在增强装配中的应用[J]. 机械科学与技术, 2014, 0(6): 881-885 |
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| 作者姓名： | 张翼 李明富 曾冰 |
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| 作者单位： | 湘潭大学机械工程学院; |
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| 基金项目： | 湖南省教育厅科研项目(12C0396);湖南省自然科学基金委员会;湘潭市政府自然科学联合基金重点项目(12JJ8010);湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室开放基金项目(201205)资助 |
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| 摘 要： | 提出了一种利用图像自然圆特征实现增强现实三维注册的方法:在摄像机已经完成标定的情况下,利用在目标平面中预定义的平面坐标系和一个圆特征实现位姿估算。根据绝对二次曲线与平面圆之间的虚交点估算出目标平面的旋转矩阵;在图像平面内确定圆心的像后,估算出平移向量,实现增强现实三维注册;并将其应用到产品装配过程的虚实融合中,将装配引导信息叠加到产品装配视频中,引导用户实现装配操作。本算法与PnP法三维注册对比实验说明了本算法的正确性和可行性;以减速箱输出轴上的齿轮装配为例,分析和说明了增强现实装配引导环境下产品的装配过程。
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| 关 键 词： | 三维注册 自然特征 绝对二次曲线 装配引导 |
The 3D Registration Based on the Single Circle of Image and Application in Augmented Assembly |
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