| 基于二次调节的车辆轮桥加载系统的解耦控制策略研究 |
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| 引用本文： | 王慧,许琢.基于二次调节的车辆轮桥加载系统的解耦控制策略研究[J].机械科学与技术(西安),2014(7):1087-1090. |
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| 作者姓名： | 王慧 许琢 |
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| 作者单位： | 辽宁工程技术大学机械工程学院; |
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| 摘 要： | 基于二次调节的车辆轮桥模拟加载系统,通过对控制系统的分析可知,由于其转速控制系统和转矩控制系统间存在较强耦合作用,主要包括机械耦合和液压耦合,如果不对系统进行解耦,这些耦合干扰会使系统的控制精度明显降低,严重地影响着系统的控制性能。为了消除子系统间的耦合干扰,本文提出了两种解耦方法。方法一是在系统中加入解耦元件,通过求解解耦元件实现系统的解耦控制;方法二是在系统中加入鲁棒补偿器,通过鲁棒控制进行解耦。仿真结果表明:利用解耦元件的解耦控制对机械耦合具有很好的解耦效果,但对液压耦合不起作用;鲁棒解耦控制,对机械耦合和液压耦合都具有很好的解耦效果。
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| 关 键 词： | 二次调节 控制系统的分析 耦合干扰 解耦 鲁棒控制 |
Research on the Decouple Control Strategy Based on Secondary Regulation for the Vehicle's Wheels and Transmission Bridges |
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