| 车辆座椅悬架自适应模糊PID控制及仿真 |
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| 引用本文： | 陈学文,张衍成,张玉蛟,杨威勇,邵鹏生. 车辆座椅悬架自适应模糊PID控制及仿真[J]. 机械科学与技术, 2014, 0(5): 776-780 |
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| 作者姓名： | 陈学文 张衍成 张玉蛟 杨威勇 邵鹏生 |
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| 作者单位： | 辽宁工业大学汽车与交通工程学院;丹东市技师学院; |
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| 基金项目： | 辽宁省教育厅优秀人才项目(LJQ2012058)资助 |
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| 摘 要： | 为提高车辆座椅悬架减振性能,建立了简化的三自由度车辆座椅悬架模型,结合模糊控制与PID控制理论提出了座椅悬架自适应模糊PID控制方法。该方法中以座椅垂直振动速度的误差为控制参量设计了PID控制器,将座椅垂直振动速度误差及误差变化率作为模糊控制器的输入变量,利用模糊控制规则对PID控制器参数进行在线自调整。以C级路面白噪声随机信号为输入,利用MATLAB/Simulink对自适应模糊PID控制器进行了仿真。结果表明:相对于不加控制和PID控制的座椅悬架系统,自适应模糊PID控制方法可以明显改善座椅质心处的垂直振动加速度。
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| 关 键 词： | 座椅悬架 自适应模糊PID控制 设计 白噪声 仿真 |
Research on Adaptive Fuzzy-PID Control and Simulation of Vehicle Seat Suspension |
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